La colonna sonora di Psycho-Pass fa parte dell'album “Psycho-Pass Original Soundtrack”.
La colonna sonora è opera di più compositori: Yugo Kanno, EGOIST, Nothing's carved in Stone e Ling Tosite Sigure. Quest'ultimo gruppo è anche famoso per aver composto altre sigle d'apertura come “Unravel” in “Tokyo Ghoul”.
L'album è stato pubblicato il 29 Maggio 2013 in due dischi, nei quali sono contenute le varie sigle di apertura e di chiusura, insieme alle altre musiche di sottofondo.
Le sigle di apertura sono “Abnormalize” dei Ling Tosite Sigure e “Out of control” dei Nothing's Carved in Stone, mentre le sigle di chiusura sono “Namae no nai Kaibutsu” (Il mostro senza nome) e All Alone With You, entrambe cantate e composte degli EGOIST.
Il 18 Marzo 2015 è invece stato rilasciato l'album contenente la colonna sonora della seconda serie “Psycho-Pass 2” e del film: “Psycho-Pass2": Original Soundtrack”. Questo secondo album è composto da tre dischi, di cui uno contiene le sigle di apertura e chiusura e le tre tracce usate nei trailer del film.
Nella seconda serie, la sigla di apertura è “Enigmatic Feeling” dei Ling Tosite Sigure, mentre quella di chiusura, “Fallen” è cantata dagli EGOIST.